桌面大模型交互机器人
| 产品概述 | 桌面大模型交互机器人是一款基于嵌入式主板与微型云台技术研发的轻量化机器人教学平台，集成了实时情感交互系统与多自由度肢体动作控制功能，打造出兼具AI认知能力与机械执行能力的完整智能实体。 |
| 技术架构 | 硬件核心：嵌入式控制主板+高精度微型云台； 交互能力：实时情感识别与动态响应机制； 动作系统：多关节协同控制肢体模块； 开发框架：MCP（Model-Controller-Peripheral）机器人动作触发体系。 |
| 教学体系 | 硬件认知：掌握嵌入式主板选型与电路设计原理； 机械工程：完成机器人结构组装与云台调试； 算法实践：理解大模型交互流程与意图识别机制； 系统集成：实现MCP架构下的智能决策与动作触发。 |
| 实验资源 | 集成流式语音处理链路（ASR语音识别→LLM大模型推理→TTS语音合成），采用MCP协议 （ModeIContextProtocol，JSoN-RPC2.O规范）实现设备侧工具调用能力； 支持通过自然语言指令（如“调高音量”、“显示笑脸表情”）直接控制硬件外设（GPI0、舱机、显示屏、传感器等）。 |
| 价值体现 | 突破传统文字交互局限，探索大模型在物理世界的应用场景； 掌握AI与硬件协同的完整技术链路； 培养“感知-决策-执行”的智能系统构建能力。 |
| 硬件参数 | 主控芯片：ESP32；驱动单元：全金属精密数字舵机×2；显示单元：高密度0LED点阵屏； 传感器：手势传感器；材料：铝合金，亚克力；尺寸：85mm×70mm×90mm；净重：180g。 |
