序号

类别

实验项目

实验内容与目标

1

计算机视觉

人脸识别与跟踪

通过摄像头采集图像，实现人脸检测与实时跟踪，并结合PID控制算法驱动云台舵机进行物理跟踪，使目标人脸始终保持在画面中心。通过该项目掌握目标检测算法、视觉跟踪方法及闭环控制基础，理解视觉信息到机械动作的映射关系。项目支持模块化训练，既可独立完成检测实验，也可组合形成完整的视觉跟踪与云台控制系统。

2

手势数字识别

利用手部关键点检测技术，实现手势数字识别与交互控制功能。通过该项目掌握图像特征提取、手势识别原理和视觉交互系统开发方法。该项目支持多场景应用训练，使学生能够将手势识别技术应用于具身智能控制、交互系统或多模态实验中。

3

人工智能语音

语音转文字与文字转语音（STT/TTS）

基于语音识别与语音合成技术，实现语音信号到文本信息的转换以及文本到语音的反馈输出。通过该项目掌握语音信号预处理、声学特征提取及语音识别基本原理，同时理解语音合成在智能交互系统中的应用方式，为后续智能对话系统开发奠定基础。

4

智能语音助手

通过集成语音识别与大模型交互能力，实现自然语言驱动的语音助手系统，可完成信息查询、指令控制等任务。在该项目中可理解语音交互系统的整体架构，掌握语音输入、语义理解与任务执行的基本流程，提升多模态人机交互系统的开发能力。

5

翻译助手

集成语音识别、机器翻译与语音合成技术，实现中英文语音翻译功能。通过该项目掌握多技术模块的集成方法，理解语音识别、文本翻译与语音合成协同工作的实现机制，能够独立完成从语音输入到翻译输出的完整流程开发。

6

天气查询

通过语音识别获取用户指令，结合IP定位与天气API调用，实现智能天气查询与语音播报功能。通过该项目掌握语音交互设计、第三方API调用及数据解析方法，能够将语音交互技术应用于信息查询类实际场景。

7

智能客服系统

基于关键词匹配与规则库，构建面向特定领域的智能语音客服系统，可完成产品咨询、功能问答等任务。通过该项目掌握中文分词、规则库设计及语音交互系统集成方法，理解基于规则的对话系统实现原理。

8

语音控制云台

通过语音识别解析用户指令，结合串口通信协议控制双轴云台实现上、下、左、右等方向运动。通过该项目掌握串口通信技术、自定义协议设计及边界保护机制，理解从语音指令解析到硬件控制的完整技术链路。

9

自然语言处理NLP

中文分词与词性标注

基于jieba分词库实现中文文本的分词与词性标注功能，支持文本输入、语音输入及结果统计分析。通过该项目掌握中文分词的基本原理、词性标注的实现方法以及交互式界面的搭建技术，能够独立完成从文本输入到词性分析的全流程开发。

10

文本纠错

基于BERT预训练模型实现中文文本的拼写错误检测与自动修正功能。通过该项目理解掩码语言模型（MLM）的纠错原理，掌握基于Transformer架构的文本处理方法，能够识别常见错误类型并给出修正建议，提升文本质量优化的实践能力。

11

文本情感分析

基于情感分析模型实现对输入文本的情感倾向判断（正面、负面、中性）及情感强度量化。通过该项目掌握情感分析的基本流程，理解情感分类模型的调用与结果解析方法，能够将情感分析技术应用于舆情监测、用户评价分析等实际场景。

12

句子相似度计算

基于sentence_transformers库实现两个句子之间的语义相似度计算，支持余弦相似度分析与相关性判断。通过该项目掌握句子嵌入（sentence embedding）的基本原理，理解向量化表示与相似度度量的方法，能够构建基础的文本匹配与问答系统。

13

命名实体识别（BIO标注）

基于BERT命名实体识别模型实现中文文本中的人名、地名、机构名等实体识别与BIO格式标注。通过该项目掌握命名实体识别的基本原理，理解BIO标注体系的含义，能够完成从文本输入到实体标注与可视化的完整流程。

14

文本标点符号添加

基于cttPunctuator库实现中文文本的自动标点符号润饰功能，支持句号、逗号、问号等标点的智能添加。通过该项目掌握文本标点预测的基本原理，理解标点符号对文本可读性的提升作用，能够将该技术应用于语音转文字后处理等场景。

15

词性标注_拍照OCR

通过摄像头拍摄图像，利用OCR技术提取图像中的文字内容，并对识别结果进行中文分词与词性标注。通过该项目掌握OCR识别原理、图像增强方法以及NLP与视觉技术的融合应用，能够完成从图像采集到文本分析的全流程开发。

16

大模型应用

文本风格转换

基于大语言模型实现文本风格的自动转换，支持口语化、正式报告、网络流行语、诗歌、散文等多种风格选择。通过该项目掌握大语言模型的基本调用方法，理解提示词（Prompt）设计对生成效果的影响，能够根据应用需求引导模型生成符合预期的文本内容。

17

大模型语音对话系统

集成语音识别、大语言模型与语音合成技术，构建端到端的智能语音对话助手。通过该项目掌握大语言模型API的调用方法，理解语音交互系统的整体架构，能够完成从语音输入、语义理解到语音输出的完整对话流程设计与实现。

18

具身智能

语音控制机械臂

通过自然语言指令控制机械臂完成目标识别、抓取与分拣等任务，集成语音识别、计算机视觉与机械臂运动控制技术。通过该项目掌握多模态信息融合方法，理解从语音指令解析到物理动作执行的完整技术链路，能够独立完成“听懂—看懂—做到”的系统集成与调试，实现“感知-决策-执行”闭环。

19

桌面大模型交互机器人

基于嵌入式主板与微型云台技术，构建具备情感交互与肢体动作控制能力的桌面机器人系统，实现大模型推理到硬件执行的完整流式交互。通过该项目掌握MCP（Model-Controller-Peripheral）机器人动作触发体系，理解大模型在物理世界的具身应用方法，培养智能系统设计与工程实现能力。

20

AI智能做题

构建端到端的自动化做题系统，集成试卷图像采集、OCR文字识别、大模型答案生成与机械臂自动书写等功能模块。通过该项目掌握多模态信息处理与软硬件协同技术，理解复杂AI系统的模块化设计与任务调度方法，提升综合应用与系统集成能力。

21

颜色分类分拣

基于计算机视觉与机械臂控制技术，实现彩色物体的自动识别与分类分拣功能。通过HSV颜色空间分割识别不同颜色物体，控制机械臂完成抓取与分类投放。通过该项目掌握颜色识别算法、坐标变换方法及机械臂路径规划技术，理解视觉引导下的自动化分拣系统实现原理。

22

自然语言命令操作机械臂

融合语音识别与计算机视觉技术，实现通过自然语言指令控制机械臂完成特定物体的抓取与操作任务。通过该项目掌握语音指令解析、目标物体视觉定位与机械臂运动控制的协同实现方法，理解多模态交互在具身智能系统中的综合应用。